Nos Idiofones percutidos é a vibração do instrumento musical que produz o som, já nos membranofones percutidos o som é produzido por uma membrana esticada, como uma pele, tecido ou membrana de material sintético. Os tons ou ruídos podem ser emitidos, quando o instrumento é batido,agitado, raspado ou friccionado.
Os Instrumentos de Percussão, também podem ser divididos de outra forma, eles podem ser de altura indefinida , percebidos pelo ouvido humano apenas como ruídos, que é o caso do chocalho e do tamborim, e os de altura definida, que geram uma nota musical específica, que é o caso do tímpano, da marimba e do xilofone.
Os Instrumentos de Percussão são os instrumentos mais antigos. Seu uso está ligado a festas e cerimônias religiosas e profanas, cerimônias fúnebres, danças e muitos outros eventos.
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